Роботы-манипуляторы

Роботы-манипуляторы - это автоматические системы, предназначенные для выполнения различных задач, связанных с перемещением объектов. Они состоят из механического манипулятора (руки или иного устройства, способного изменять свою форму и положение), устройства управления и системы датчиков.

Роботы-манипуляторы используются в различных отраслях промышленности, таких как автомобильная, электронная, пищевая и другие, для автоматизации процессов сборки, упаковки, сортировки, сварки, покраски и других операций. Они могут работать в условиях, опасных для человека, например, при высоких температурах, в условиях радиации или в агрессивных средах.

Основные характеристики роботов-манипуляторов включают точность и повторяемость движений, скорость работы, гибкость, возможность работы с различными типами объектов, а также возможность адаптации к изменяющимся условиям работы.

В зависимости от конструкции, роботы-манипуляторы могут быть стационарными или подвижными, с одним или несколькими степенями свободы (количеством возможных движений). Они могут управляться вручную оператором, автоматически по заранее заданной программе или с использованием систем искусственного интеллекта и машинного обучения для адаптации к изменяющимся задачам.

Одним из основных направлений развития роботов-манипуляторов является увеличение их производительности, точности и скорости работы, а также снижение их стоимости и энергопотребления.